Vsebina
Možni vzroki
Možni simptomi
C0197 Opis
Elektronski nadzorni modul zavore (EBCM) sproži test senzorja hitrosti nihanja vsakih 40 milisekund in preklopi senzor v preskusni način. EBCM pošlje testni signal senzorju prek preskusnega vezja. Ko je preskus zagnan, mora biti izmerjena stopnja nihanja od senzorja do EBCM v območju 25 stopinj na sekundo, ki je večja ali manjša od 7 stopinj na sekundo. V mirovanju je stopnja nihanja vozila enaka nič. Signal hitrosti zavijanja v mirovanju se imenuje odmik. Če kalibracija pri mirovanju ni mogoča, se med vožnjo opravi hitro umerjanje. Izmerjena stopnja poševnosti je umerjena na izračunani referenčni signal hitrosti zavijanja. Občutljivost senzorja hitrosti zavijanja se oceni s primerjavo referenčne hitrosti zavijanja in izmerjene hitrosti nihanja med zavijanjem.Centriranje kota krmiljenja je postopek, s katerim EBCM kalibrira izhod senzorja za krmiljenje, tako da izhod bere nič, ko je volan centriran. Postopek centriranja senzorja za izboljšanje stabilnosti vozila (VSES) se izvaja ročno.
