Vsebina
Možni vzroki
Možni simptomi
C1286 Opis
Sistem za izboljšanje stabilnosti vozila (VSES) se aktivira z elektronskim krmilnim modulom za zaviranje (EBCM), ki izračuna želeno stopnjo nihanja in jo primerja z dejanskim vnosom hitrosti zavijanja. Želena stopnja obračanja se izračuna iz izmerjenega položaja volana, hitrosti vozila in bočnega pospeška. Razlika med želeno stopnjo strmoglavljenja in dejansko stopnjo strmoglavljenja je napaka pri hitrosti vrtenja, ki je meritev prekoračitve ali podkrmiljenja. Če napaka pri nihanju postane prevelika, bo EBCM poskušal popraviti gibanje vozila z zaviranjem z diferencialnim zaviranjem levega ali desnega sprednjega kolesa.Količina zavornega diferenciala, ki deluje na levo ali desno sprednje kolo, temelji na napaki pri hitrosti zasuka in napaki na strani stranskega zdrsa. Napaka bočnega zdrsa je odvisna od bočnega pospeška minus produkta hitrosti nihanja in hitrosti vozila. Napaka hitrosti nihanja in napaka stopnje stranskega zdrsa se združita, da nastane skupna napaka delta hitrosti. Ko napaka delta hitrosti postane prevelika in se aktivira sistem VSES, bodo vhodi za krmiljenje voznikov v kombinaciji z diferencialnim zaviranjem poskušali doseči napako delta hitrosti proti ničli.
Aktiviranje VSES-a se ponavadi zgodi med agresivno vožnjo, v zavojih ali neravnih cestah brez večje uporabe pedala za plin. Pri zaviranju med vklopom VSES se bo zavorni pedal počutil drugače kot pulziranje pedala ABS. Med aktiviranjem VSES-a zavorni pedal utripa pri višji frekvenci.