Vsebina
Možni vzroki
Možni simptomi
U0121 Dodge Opis
Primarno komunikacijsko omrežje med elektronskimi krmilnimi moduli na tem vozilu je sistem podatkovnega vodila CAN (Controller Area Network). Podatkovna enota CAN (Controller Area Network) omogoča vsem elektronskim modulom, ki so priključeni na vodilo, izmenjavo informacij. Ne glede na to, ali sporočilo izhaja iz modula na vodilu CAN C (500K) večje hitrosti ali na CAN Interier High Speed (IHS) (125K) z nižjo hitrostjo, je struktura sporočila podobna, kar omogoča Totally Integrated Power Module / Central Gateway (TIPM ali TIPMCGW) za obdelavo in prenos sporočil med CAN vodili. TIPM hrani tudi diagnostične kode napak (DTC) za določene napake v omrežju avtobusov.Vsi moduli prenašajo in sprejemajo sporočila preko enega od teh avtobusov. Izmenjava podatkov med moduli se doseže s serijskim prenosom kodiranih podatkovnih sporočil (oblika prenosa, pri kateri se podatkovni biti pošiljajo zaporedno, ena po ena, preko ene vrstice). Vsak modul lahko hkrati pošilja in sprejema serijske podatke. Vsak podatkovni bit sporočila CAN Bus se prenaša preko vodila kot napetostna razlika med dvema veznima vezjema, ki, ko sta nanizana skupaj, tvorita sporočilo. Vsak modul uporablja arbitražo za razvrščanje prioritete sporočila, če se hkrati poskušata predvajati dve konkurenčni sporočili. Korupcija posameznega bita v sporočilu bo pokvarila celotno sporočilo. Vsako sporočilo vsebuje ciklični pregled presežkov (CRC)
ki natančno določa velikost sporočila. Če je zaznano sporočilo v nasprotju s CRC, bo ECU, ki ga prejme, določil, da je sporočilo napaka, in meni, da komunikacija ni bila mogoča. Diagnosticiranje tega stanja z uporabo laboratorijskega obsega lahko razkrije aktivnost, ki se zdi, da je podatkovno sporočilo Bus, tudi če dejanska komunikacija ni mogoča. Težave pri komunikaciji, ki vplivajo na celoten avtobus, zaradi odpiranja in izstopa terminala so pogostejše na podatkovnih avtobusih, ki delujejo pri visoki hitrosti kot podatkovna vodila, ki delujejo z nižjo hitrostjo.
Če pride do odprtega tokokroga ali izklopa terminala, se lahko eden ali več modulov izolira od preostalega dela vodila. Izoliran modul bo poskušal komunicirati, vendar ne bo mogel sprejemati sporočil ali določati arbitraže iz drugih modulov. Vsakič, ko izolirani modul poskuša sporočiti, spremeni napetost vodila na intaktnem vezju vodila. Brez delujoče arbitraže izolirani modul spreminja napetost vodila, medtem ko se pošiljajo druga sporočila vodila in tako poškodujejo sporočila na preostalem delu vodila.
Moduli CAN-Bus so vzporedno povezani z dvožilnim vodilom z uporabo parice, pri čemer se žice medsebojno ovijejo, da zagotavljajo zaščito pred neželeno elektromagnetno indukcijo in s tem preprečujejo interferenco s sorazmerno nizko napetostnimi signali, ki se prenašajo skozi njih. Medtem ko CAN vodilo deluje (aktivno), bo ena od vodnikov vodila z višjo napetostjo in se imenuje CAN High ali CAN vodilo (+) žice, medtem ko bo druga žica vodila nižjo napetost in je navedena kot nizka ali CAN vodila (-).
